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电阻焊设备中点焊机器人介绍
来源:骏腾发 | 发布日期:2023-01-06

电阻焊设备中点焊机器人介绍,点焊机器人的机械部分一般由机体、臂、手,有时候也有手指所构成,通用机器人具有六个自由度、即机体腰的回转,肩(臂和机体连接处)的仰俯,肘(各段臂连接处)的屈伸和腕(臂与手连接处)3个方向。

前几个自由度使手或指操持的工具(如焊钳、焊枪)到一定位置,后3个自由度然后由手腕活动使焊接工具以相应角度(动作)对准焊件。为了保证臂的运动做到位置,可采用4种方式,即直角坐标系,圆柱坐标系,极坐标系,多关节系。完整的点焊机器人,变压器放置于焊钳上,由手操持,因为电气性能的提升,所耗电能仅是变压器放在机体上时的1/3。

电阻焊设备中点焊机器人介绍

变压器的放置的点焊机器人的另一个尤其问题,变压器放置于机体上,臂的分量缓解但次级回路过长,电气性能比较差,变压器和焊钳做成一体,电气性能改进,但臂的动作速度与所可以达到的位置精度都需要降低,近期出现逆变式电阻焊电源,可使焊接变压器体积减小,有利于战胜一体化所带来的问题。

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【本文标签】 电阻焊设备

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